Enrico VI nasce a Nimega il 1° novembre del 1165 da Federico I Barbarossa e Beatrice di Borgogna. Sovrano molto istruito e perspicace, era interessato all’arte ed alle scienze e conosceva, oltre il latino, il diritto romano e canonico. Nel 1190 divenne re di Germania e nel 1190 imperatore del Sacro Romano Impero. Sposò nel duomo di Sant’Ambrogio di Milano, la figlia di Ruggero II, Costanza d’Altavilla, il 27 gennaio 1186, divenendo, nel 1194, anche re di Sicilia. Dalla loro unione nasce Federico II, futuro re e imperatore. Enrico VI muore a Messina, in giovane età, il 28 settembre del 1197.