Ruggero I, figlio di Tancredi d’Altavilla, fu conte di Calabria e di Sicilia. Nacque a Hauteville-la-Guichard, in Normandia nel 1031. A Ruggero, denominato il Gran Conte, si deve la conquista della Sicilia, insieme al fratello Roberto il Guiscardo. Dopo lo sbarco del 1061 a Messina e la resa della città, i normanni penetrarono quasi senza difficoltà nel Val Demone e, con la città di Rometta, caddero molte roccaforti.Nel 1072 capitolò Palermo, nel 1077 Trapani, nel 1087 Agrigento, poi fu la volta di Enna e Noto, nel 1091.
Il Gran Conte attuò, In Sicilia, una politica di accentramento del potere, anche a discapito dei feudatari; nei suoi affari diplomatici, appoggiò il Papa Urbano II che, nel 1098, lo nominò “legato pontificio”.
Morì a Mileto il 22 giugno 1101.