La lava a cuscino, o pillow lava, è un tipico prodotto di attività vulcanica sottomarina, con la formazione di caratteristiche strutture a forma di tubo e di cuscino.
Quando la lava esce al di sotto del livello del mare, essa raffredda rapidamente la porzione esterna, mentre al suo interno rimane ancora del tutto fusa e capace di fluire.
La pressione proveniente dall’interno provoca, lentamente, l’aumento delle dimensioni del cuscino.
Ogni cuscino di lava che fuoriesce si va a sovrapporre al precedente, formando dei veri e propri bastimenti, come nel caso della rupe di Aci Castello.