Il Liber fu scritto in un periodo lungo e travagliato, probabilmente tra la fine del 1194, epoca in cui l’imperatore Enrico VI, dopo aver sconfitto il rivale Tancredi, si impadronì finalmente dell’Italia meridionale, e l’anno della sua morte, il 1197. L’opera, dedicata proprio ad Enrico VI, di cui ne decanta elogi e gesta, contiene una bellissima esaltazione al piccolo Federico, in occasione della sua nascita, nella particula XLIII ovvero ai versi 1363-96, alla fine del secondo libro.