Nipote dell’architetto domenicano Andrea Palma, Nicolò nasce a Trapani nel 1694.
La sua attività artistica si esplica nella città di Palermo dove, nel 1730, viene nominato architetto del Senato e ingegnere del Real Patrimonio.Lavorò alla facciata di Santa Maria dell’Ammiraglio e a numerosi palazzi nobiliari come Villa Giulia, Villa Pantelleria, Palazzo Comitini e, a Bagheria, Villa Comitini-Trabia.