Antico copricapo realizzato in svariati materiali, comunemente di pelle, feltro o di stoffa. E’ caratterizzato da una forma generalmente allungata a cono, in altre fogge si ritrova ad ovale o a semplice calotta, come nel caso riferito a Ulisse nella scena rappresentata nel mosaico della Villa del Casale.
Nella forma a cono molto allungato, con o senza le appendici che scendono sul collo e sulle guance, è riconducibile al cosiddetto berretto frigio o tiara. Il Pileo è un berretto popolare, diffuso in varie regioni, che non subisce notevoli variazioni nel tempo.
In epoche successive, dal medioevo in poi, nella forma più allungata e con decorazioni preziose, viene usato come copricapo di prestigio.
