Rosario Gagliardi nacque intorno al 1690, a Siracusa, da Maria Conti e Onofrio Domenico, un falegname calabrese stabilitosi nella città dal 1680.
La famiglia visse a Siracusa in un quartiere detto “degli Bottagherelli” fino al 1707, quando il padre per motivi di lavoro si trasferì a Noto. È proprio in questa città che Gagliardi iniziò ufficialmente la sua attività di architetto: l’impegno e le capacità dimostrate per la ricostruzione della città lo fecero diventare uno dei migliori architetti della Sicilia.
Venne chiamato a Ragusa, a Caltagirone, a Siracusa, a Niscemi e firmò buona parte degli edifici religiosi del Val di Noto.