Rosario Gagliardi nacque attorno al 1690 a Siracusa da Onofrio e da Maria Conti.
La famiglia visse a Siracusa in un quartiere detto “degli Bottagherelli” fino al 1707, quando il padre per motivi di lavoro si trasferì a Noto. È proprio in questa città che Gagliardi inizia ufficialmente la sua attività di architetto: l’impegno e le capacità dimostrate per la ricostruzione della città lo faranno diventare uno dei migliori architetti della Sicilia.
Venne chiamato a Ragusa, a Caltagirone, a Siracusa, a Niscemi, Piazza Armerina e firmò buona parte degli edifici religiosi del Val di Noto.