L’abbazia della Santissima Trinità fu fatta costruire da Ruggero I d’Altavilla nel 1081 a Mileto, città che era stata scelta dal Granconte come capitale della sua contea.
L’edificio purtroppo è stato distrutto da un violento terremoto nel 1783.
Attualmente rimangono pochi ruderi e reperti portati alla luce dagli scavi archeologici di Paolo Orsi, tra il 1916 e il 1923, e da altri interventi più recenti.